第一步：明確核心需求參數(shù)

• 確定負載特性：包括負載轉矩（阻轉矩 + 加速轉矩）、負載慣量，需預留 1.5-2 倍安全系數(shù)。

• 明確運動要求：目標轉速、啟停頻率、定位精度（決定步距角選擇）、運行方式（連續(xù)運轉 / 點動）。

• 確認安裝限制：安裝空間（決定電機尺寸、長度）、重量限制、供電電壓范圍。

第二步：匹配電機關鍵參數(shù)

1. 步距角：精度要求高選小步距角（如 0.9°），普通場景可選 1.8°，細分驅(qū)動可進一步提升精度。

2. 額定轉矩：需大于實際工作轉矩（含加速轉矩），低速重載優(yōu)先選大轉矩型號。

3. 電機慣量：與負載慣量匹配（負載慣量≤3 倍電機慣量），避免啟停困難或定位震蕩。

4. 轉速范圍：確認電機在目標轉速下的輸出轉矩是否滿足需求，避免超出額定轉速導致轉矩下降。

5. 結構類型：根據(jù)環(huán)境選永磁式（力矩大、效率高）或磁阻式（成本低、耐高溫），安裝方式選立式 / 臥式。

第三步：考慮輔助因素

• 驅(qū)動兼容性：電機相數(shù)（2 相 / 3 相 / 5 相）需與驅(qū)動器匹配，5 相電機運行更平穩(wěn)但成本較高。

• 環(huán)境條件：高溫、潮濕環(huán)境需選防護等級高（如 IP54 及以上）的型號。

• 成本預算：平衡精度、轉矩需求與成本，普通場景 2 相 1.8° 電機xing價比zui  高。