核心特點

• 脈沖驅動：每輸入一個電脈沖，電機就轉動一個固定的角度（步距角）。

• 定位精準：無需反饋傳感器即可實現精確位置控制，步距角固定且重復精度高。

• 低速大轉矩：低速運行時力矩大，無累積誤差，適合精密傳動場景。

工作原理

• 電機內部有定子繞組和轉子（永磁體或磁阻式）。

• 按特定順序給定子繞組通電，產生旋轉磁場，帶動轉子分步轉動。

• 脈沖頻率決定電機轉速，脈沖數量決定轉動總角度。

常見應用

• 3D 打印機、數控機床等精密制造設備。

• 機器人關節(jié)、攝像頭云臺等需要精準定位的場景。

• 打印機、掃描儀、家電中的傳動機構。