減速機(jī)的工作原理

更新時(shí)間：2025-10-10

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減速機(jī)的核心是齒輪傳動機(jī)構(gòu)（少數(shù)用蝸輪蝸桿、行星輪等），通過多組 “大小不同的齒輪嚙合" 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的轉(zhuǎn)換。

以最基礎(chǔ)的 “圓柱齒輪減速機(jī)" 為例：

輸入軸連接 “小齒輪"（齒數(shù)少），輸出軸連接 “大齒輪"（齒數(shù)多）；
當(dāng)小齒輪以高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，會帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，但大齒輪的轉(zhuǎn)速會降低（轉(zhuǎn)速比 = 大齒輪齒數(shù) / 小齒輪齒數(shù)）；
同時(shí)，大齒輪的扭矩會按相同比例提高（扭矩比 = 小齒輪齒數(shù) / 大齒輪齒數(shù)，與轉(zhuǎn)速比成反比）。

若需要更大的減速比，會設(shè)計(jì)多組 “小齒輪 + 大齒輪" 的串聯(lián)結(jié)構(gòu)（如二級、三級減速），最終實(shí)現(xiàn) “高減速比、高扭矩輸出"。