• 增量式光電編碼器：
  碼盤上刻有均勻分布的主條紋（用于計數(shù)）和一條特殊的零位條紋（用于校準(zhǔn)初始位置）。工作時，光敏元件輸出連續(xù)脈沖，通過脈沖累加計算位移，但斷電后會丟失位置信息。
  為判斷轉(zhuǎn)動方向，通常會設(shè)置兩組相差 90° 相位的光敏元件（A 相和 B 相），通過比較 A、B 相脈沖的先后順序（如 A 相超前 B 相為正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn)）來識別方向。
• 絕對式光電編碼器：
  碼盤上的條紋按 “二進(jìn)制編碼" 或 “格雷碼" 規(guī)則排列（如每圈條紋對應(yīng)wei一的編碼組合），每個位置對應(yīng)一組固定的明暗條紋。工作時，多個光敏元件同時讀取不同位置的條紋狀態(tài)，直接輸出該位置的絕對編碼（如 8 位二進(jìn)制數(shù)），無需計數(shù)累加，斷電后仍能保留位置信息。

總結(jié)